当前位置: 首页 > >

g120xa正反转参数_FANUC高低档相关参数及调试说明

发布时间:


高低档一般分:ZF齿轮高低档、普通液压高低档。


二者区别:ZF齿轮高低档,换档后到达高档或低档后,输出线圈不保持;普通液压高低档换档后到达高档或低档后,输出线圈保持。在换刀档过程中,ZF高低档主轴正反转的时间设128ms, 普通低档主轴正反转的时间设3000ms,也就是普通高低档往一个方向旋转时既换档。


1、法那科系统高低档的调试方法。


相关参数:


3705#2:齿轮切换方式


3732:主轴齿轮位移时的主轴电机的速度


3735:主轴电机的最低钳制速度


3736:主轴电机最高钳制速度


3741:与齿轮1对应的主轴最大速度


3742:与齿轮2对应的主轴最大速度


3751:齿轮1-齿轮2的切换点的主轴电机速度


3752:齿轮2-齿轮3的切换点的主轴电机速度


4056-4059:主轴与电机间的齿轮比数据


4171-4174:电机传感器与主轴之间的齿轮比数据


例1:ZF齿轮比高档1:1,低档4:1,要求换档速度800,主轴电机最高转速7000


解题:


参数3705#2=1


参数3732设3


参数3735设5


参数3736=4095


参数3741=7000/4=1750


参数3742=7000


参数3751=[800(换档速度)X4095(参数3752)]/[1750(参数3741)]=1872


参数3752=4095


参数4056-4059分别设100,100,100,400,


参数4171-4174分别设1,1,4,1


例2,普通液压高低档高档高档比1:0.875,低档比1:0.230263,要求换档速度1000,主轴电机最高转速7000


解题:


高档比1:0.875=8/7=114/100,低档比1:0.230263=434/100/=5472/1260


参数 3705#2=1


参数 3732设3


参数 3735设5


参数3736=4095


参数3741=7000/4.342=1612


参数3742=7000X(7/8)(高档比)=6125


参数3751=[1000(换档速度)X4095(参数3752)/1612(参数3741)]=2540


参数3752=4095


参数4056-4059分别设114,100,434,100,


参数4171-4174分别设8,7,5472,1260?


例3,普通液压高低档高档高档比1:1.357,低档比4.873:1要求换档速度1000,主轴电机最高转速8000,主轴最高转速4500


参数 3705#2=1


参数 3732设3


参数 3735设5


参数3736=4095


参数3741=[参数3742(6106)]/4.873=1253


参数3742=4500X1.357(高档比)=6106小于8000


参数3751=[1000(换档速度)X4095(参数3752)]/[1253(参数3741)]=3268


参数3752=4095


参数4056-4059分别设1000,1357,1000,4873,


参数4171-4174分别设1357,1000,4873,1000


2、三菱系统高低档的调试方法。


相关参数:


3023主轴最低转速钳制


3001-3004界限转速


3005-3008最高转速


13057-13060主轴齿轮比1


13061-13064电机齿轮比1


例1,ZF齿轮比高档1:1,低档4:1,要求换档速度1500,主轴电机最高转速6000


解题:


参数3023=3???


参数3001=1500


参数3001=1500


参数3006-3008=6000


参数13057=4


参数13058-13064=1


例2,普通液压高低档高档高档1:0.875,低档1:0.230263,要求换档速度1000,主轴电机最高转速 6000????


解题:


参数3023=3?????????


参数3001=1000


参数3002-3004=6000


参数3005=1000


参数3006-3008=6000


参数13057=5472


参数13058=8


参数13058-13059=1







相关资源:G120X_op_instr_0319_zh-CHS.pdf



友情链接: